沈住氣、聚合力，敢擔當、抓緊幹！…
2023年底，智能網聯汽車産業迎來了重大的政策利好；進入2024年，自動駕駛技術也進入了一個全新發展階段。在廣州市從埔高速、南沙港快速，一批搭載L3自動駕駛功能的廣汽自主品牌車型已開展測試多時，正在緊密推進L3自動駕駛功能的安全性、可靠性驗證。
去年12月5日，廣汽率先成爲首批獲得L3自動駕駛道路測試牌照的企業，並在廣州市指定的高快速道路開展測試。目前，廣汽正在申報工業和信息化部等四部門聯合開展的智能網聯汽車准入和上路通行試點。廣汽將在符合法律法規的前提下，在適當的時機推出搭載以TJP交通擁堵領航爲代表的L3自動駕駛功能，滿足消費者對于高階智能駕駛的需求。
作爲首批獲得L3自動駕駛道路測試牌照的企業，廣汽憑什麽“領先半步”？
廣汽率先成爲首批獲得L3自動駕駛道路測試牌照的企業
一、廣汽TJP功能場景更領先
L3級別的智能駕駛被認爲是輔助駕駛與自動駕駛的分水嶺，L3級別之後，駕駛的主導權從駕駛員轉移至自動駕駛系統，允許駕駛員完全放開雙手且視線離開路面，駕駛員不再需要時刻掌握車輛的運行和操作。這背後考驗的不僅僅是車企智能駕駛技術的能力，更需要可靠的底層架構和風險處理能力。
国家标准《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）给出了驾驶自动化等级与划分要素的关系
广汽自2013年起布局ADiGO PILOT智能驾驶系统研发，已建设了从需求分析、系统设计、软件设计、算法开发、系统集成和测试验证的全链条开发能力，同时具备从L2到L4级别的算力平台开发能力。
廣汽將在符合法律法規的前提下，在適當的時機在昊鉑GT等自主品牌車型上推出以TJP交通擁堵領航爲代表的L3自動駕駛功能，主要面向特定的高速公路和城市快速路擁堵場景，滿足消費者對于高階智能駕駛的需求。開啓TJP功能後，車輛可自動進行車道居中、車速保持、車距保持。在這個過程中，用戶雙手可離開方向盤，將注意力轉移到其他事務上。
廣汽計劃在昊鉑GT等車型推出L3自動駕駛功能
與行業主流的TJP功能相比，廣汽L3自動駕駛系統可使用的場景更廣，適用車速上限達80km/h。在封閉高速公路和城市快速路單車道內自動駕駛時，如超出設計運行範圍，系統將提醒用戶接管方向盤，在判斷道路環境合適的情況下，系統將切換至ICA集成式巡航輔助功能或NDA領航輔助駕駛功能，實現從L3功能到L2++功能的無縫銜接。
廣汽TJP功能可應對各種擁堵路況
二、前沿技術架構支撐高階智能駕駛
高峰時期的高速公路與城市快速路路況複雜，容易出現交通擁堵或交通事故，因此，TJP功能需要具備持續跟蹤車流的能力，並對車道線被遮擋、旁車近距離加塞等情況做出有效的應對，這對自動駕駛目標探測、車道線檢測以及決策規劃、定位等模塊能力都提出了更高的要求。
在感知層面，廣汽L3自動駕駛系統采用多模態BEV前融合感知架構與Transformer感知技術，基于3D多視角特征融合，將車道線檢測長度從100m提升到140m，覆蓋遮擋及上坡場景，平均誤差相比2D方案減小75%。
定位算法模块，结合多源感知信息更新观测状态，形成统一“定位-预测-规划”的Local Map，提升定位与后端模块应用表现，提升车辆定位精度。
预测模块，多智能体交互分布式预测模型的应用，让系统可以更及时、精准、全面地预测车辆周围所有交通参与者的行驶轨迹和意图，并结合时空联合轨迹搜索与Hybrid A*粗轨迹生成，进行车辆路径规划，更灵活地应对复杂场景，显著提升近距离超车、拥堵博弈变道、自主超车等复杂场景中的表现。
除此之外，系统随时评估驾驶员的接管能力，结合DMS驾驶员疲劳检测、HOD方向盘离手检测、EPS手力传感器多源融合信息，提升对驾驶员状态的判断，减少驾驶员分心、疲劳、离手检测的误报、漏报，提高系统安全性、可用性，并将提高DMS的功能安全等级提升至ASIL B。
三、基于星靈架構搭建全方位開發體系
廣汽L3自動駕駛系統強大的能力來自于廣汽研究院智能網聯技術研發和沈澱。基于車雲一體化集中計算式電子電氣架構——星靈架構，廣汽建立了完備的功能安全體系、測試驗證體系與叠代更新體系，爲TJP功能搭建了良好的開發、測試與運營環境。
廣汽星靈電子電氣架構架構
一是多重冗余功能安全架构。为了让L3自动驾驶达到更高的可靠性，广汽采用了正反向安全分析方法，全方面检索系统安全方面故障，并采用八大硬件冗余系统+多重冗余安全架构来保证安全机制的有效实施。基于TJP功能，在预期功能安全设计方面，广汽依据企业流程标准正向全面开展预期功能安全开发。目前，广汽研究院已获颁德国莱茵TÜV全球首张ISO 21448预期功能安全管理体系认证证书和ISO 26262功能安全最高等级ASIL D级别管理体系认证证书。
二是四大縱深防護信息體系。用戶的數據信息安全始終是廣汽的首要關切之一，因此，廣汽持續深化包括邊界防護、通信安全、車端安全、安全服務的四大縱深防護體系，實現安全可監控、攻擊可防護、威脅可感知、事件可控制的安全防禦目標。2023年11月，廣汽獲頒“車載國家商密認證（整車級）”證書，成爲全國首家落地全鏈路商用密碼方案的整車企業。
廣汽持續深化縱深防護體系
三是多元數據應用服務。爲了讓L3自動駕駛服務形成完整閉環，廣汽搭建了車雲全流程開發體系，實現了業界領先、支持PB級數據計算的智駕雲，提供更高效、經濟、智能、多元的數據監控及數據應用服務，並與工業和信息化部智能網聯汽車安全監測試點平台、廣州市智能網聯汽車安全監測平台和如祺運營平台實現數據對接。
四是仿真測試驗證工具。相比于L2智能駕駛功能，廣汽L3自動駕駛系統所承擔的責任更大，因此嚴格的測試是用戶出行安全的重要保障。TJP功能上線前，將經過高頻率、高覆蓋、高效率、高量化的實車與雲端測試驗證體系，其中廣汽自主研發的仿真測試平台通過數字孿生技術，積累近74000種場景，環境模型覆蓋全國主要道路。平台可支持超過1000輛車24小時不間斷在線仿真測試，一天即可完成超過140萬公裏的驗證裏程。
目前，广汽ADiGO PILOT智能驾驶系统的L2++功能已搭载昊铂GT、昊铂HT等车型上市，全面覆盖高速公路和城市快速路通行，以及不同类型停车场泊车等使用场景。此外，以L4自动驾驶技术为依托的广汽Robotaxi已在如祺出行平台示范运营。未来，广汽将持续加大智能驾驶技术研发投入，以安全可靠、成熟高效的智能驾驶技术，为用户带来更舒心无忧的出行体验。
